Projekta pārskats
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd. piegādāja 3D redzes palešu noņemšanas automatizācijas risinājumu ražošanas klientam, kurš saskaras ar augstu -jauktu, neregulāru palešu materiāliem.
Risinājums tika izstrādāts, lai aizstātu manuālo izņemšanu no paletēm, uzlabotu efektivitāti un nodrošinātu stabilu pakārtoto padevi automatizētajām ražošanas līnijām.
Klienta fons
Klients ir komponentu ražotājs, kas piegādā detaļas vairākām pakārtotajām nozarēm.
Viņu ražošanas līnijai bija nepieciešama nepārtraukta materiāla padeve, bet ienākošie produkti tika sakrauti jauktos un neregulāros palešu modeļos, padarot tradicionālo automatizāciju sarežģītu.
Manuāla noņemšana no paletēm tika izmantota ilgu laiku, kā rezultātā tika veiktas{0}}darbietilpīgas darbības un nestabils ražošanas ritms.
Nozares sāpju punkti
Neregulāra palešu sakraušana: izstrādājumi bija dažādi pēc izmēra, orientācijas un kraušanas veida.
Augsta darbaspēka intensitāte: Manuālai izkraušanai no paletēm bija nepieciešams nepārtraukts darbaspēks un tas izraisīja operatora nogurumu.
Zema efektivitāte: manuāla apstrāde ierobežoja līnijas ātrumu un izraisīja biežus pārtraukumus.
Drošības riski: smagumu celšana un atkārtotas darbības palielināja bažas par darba drošību.
Slikta mērogojamība: manuālie procesi nevar atbalstīt turpmāku ražošanas paplašināšanu.
Risinājuma apraksts
Chuanglida nodrošināja uz 3D redzējumu balstītu robotizētu palešu noņemšanas sistēmu, integrējot uztveri, kustību vadību un materiālu apstrādi vienā automatizētā risinājumā.
Galvenās sastāvdaļas
3D redzes sistēma
Palešu produktu{0}}reālā laika mākonī skenēšana
Precīza objekta stāvokļa, orientācijas un augstuma atpazīšana
Pielāgojas nejaušiem un jauktiem palešu izkārtojumiem
Rūpnieciskā robota roka
Vairāku-asu robots ar augstu atkārtojamību
Elastīgi satveršanas ceļi, ko dinamiski ģenerē redzes dati
Arm Tooling-beigas-(EOAT)
Pielāgots satvērējs, pamatojoties uz produkta ģeometriju un svaru
Stabils satvēriens, lai novērstu produkta bojājumus
Kontroles un sakaru sistēma
Nemanāma integrācija ar konveijeriem un pakārtotajām iekārtām
Reāllaika{0}}atsauksmes un kļūdu apstrāde
Sistēmas darbplūsma
Palete nonāk paletēšanas stacijā
3D redzes sistēma skenē paleti un ģenerē 3D modeli
Programmatūra automātiski aprēķina optimālos satvēriena punktus
Robots atlasa produktus slāni pēc slāņa neatkarīgi no sakraušanas modeļa
Produkti tiek novietoti uz konveijeriem pakārtotai apstrādei
Šī darbplūsma nodrošina nepārtrauktu darbību bez manuālas iejaukšanās.
Īstenošanas process
Vietnes novērtējums: analizējiet palešu apstākļus, produktu izmērus un cikla laika prasības
Sistēmas dizains: pielāgojiet redzes algoritmus, robotu ceļus un satvērēja dizainu
Montāža un integrācija: integrējiet robotu, redzes sistēmu un materiālu apstrādes iekārtas
Testēšana un optimizācija: apstipriniet atpazīšanas precizitāti un paletes izņemšanas stabilitāti
Nodošana ekspluatācijā un apmācība: veiciet{0}}nodošanu ekspluatācijā un operatoru apmācību uz vietas
Rezultāti un veiktspēja
Darbaspēka samazināšana: likvidēta manuāla izņemšana no paletēm, samazinot darbaspēka pieprasījumu par vairāk nekā 60%
Efektivitātes uzlabošana: stabila un nepārtraukta barošana uzlaboja kopējo līnijas efektivitāti
Atpazīšanas precizitāte: 3D redzes sistēma uzturēja augstu noteikšanas precizitāti dažādos paletes apstākļos
Darbības stabilitāte: samazināts dīkstāves laiks cilvēku kļūdu dēļ
Drošības uzlabojumi: novērsta smaguma celšana un atkārtoti manuāli uzdevumi
Galvenās priekšrocības
Augsta elastība: rīkojas ar nejaušiem, jauktiem un neregulāriem palešu rakstiem
Spēcīga pielāgošanās spēja: piemērota turpmākām produkta izmaiņām bez būtiskām aparatūras izmaiņām
Rūpnieciskā uzticamība: paredzēts ilgstošai{0}}nepārtrauktai darbībai
Mērogojams dizains: ērta integrācija ar papildu robotiem vai ražošanas līnijām
Secinājums
Šis gadījums parāda, kā Chuanglida 3D redzes palešu noņemšanas risinājums efektīvi atrisina sarežģītas materiālu apstrādes problēmas.
Apvienojot progresīvu redzes tehnoloģiju ar robotizētu automatizāciju, sistēma nodrošina efektivitāti, drošību un elastību, ļaujot ražotājiem pāriet uz viedākām un uzticamākām ražošanas līnijām.